DIY 1080 degrees PC Steering Wheel [PL]

Dnia 2 sierpnia 2017 roku pewien sfrustrowany 17 latek, tym iż nie może jeszcze zasiąść za kółkiem, postanowił zbudować coś co da mu tę możliwość w domu, bez konsekwencji 😉

Etap I - Deska rozdzielcza:

Deskę nabyłem od lokalnego sprzedawcy części samochodowych, koszt deski z Golfa 4 generacji z 1998 roku wyniósł 50 zł. Niestety deska nie posiadała ani licznika, ani przełącznika świateł, przez co musiałem owe części dokupić za łącznie 120 zł.

Etap II - Button Box:

Ten etap przysłużył mi najmniej problemów. Do budowy wykorzystałem moduł Arduino Pro Micro wraz z przyciskami z popularnego serwisu aleeedrogo. Obudowę zrobiłem z sklejki 6 mm, ze względu na spore wymiary. Uważam, że lepszym rozwiązaniem była by tutaj gotowa plastikowa obudowa z sklepu elektronicznego, ale kto co woli.😉

Etap III - Kierownica:

Kierownica to kompletnie przerobiony Thrustmaster Red Legend. Z kierownicy wyleciał potencjometr, cała seryjna elektronika. Bazą sterowania jest enkoder inkrementalny:

Dla niezaznajomionych z elektroniką, enkoder to cyfrowy odpowiednik potencjometru, który nalicza obroty(impulsy) w lewo lub prawo. W układzie zastosowałem moduł Arduino Leonardo. Za siły zwrotne odpowiada sterownik silników AVT1619B wraz z silnikiem pod 12V.

Gdzie kupić enkoder inkrementalny?

Enkodery inkrementalne na polskim rynku są drogie i nie zalecam ich kupować. Najlepiej wyciągnąć takowy enkoder z np. starej drukarki atramentowej(ja tak zrobiłem). Z takowej drukarki wyciągnąłem 3 takie enkodery, silnik pod 12V, przekładnie i zasilacz 12V.

Etap IV - H-Shifter:

H-Shifter oparłem o projekt autorstwa bobradar https://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=511497265, tyle, że zamiast przełączników krańcowych użyłem dość grubego druta miedzianego. Zasadę działania idealnie przedstawia ten rysunek: